Cojinete de bolas

Se compone de bolas endurecidas que están sobre una guía: uno exterior y otro interior.
Es ideal para ruedas con mayores exigencias de trabajo, donde prima la facilidad de desplazamiento.
Tiene un rozamiento por fricción mínimo.
Al ser estanco, retiene la grasa y no permite la entrada de suciedad.

Cojinete de rodillos

Se compone de rodillos de acero que están alojados en una jaula de acero o plástico.
Son idóneos para transporte debido a su mínima resistencia a la rodadura y su buen comportamiento con carga.
El cojinete va engrasado y no es necesario engrasarlo de nuevo salvo si se utiliza para grandes cargas.

Cojinete Liso

Es la forma más sencilla, con buje de taladro liso.
Son habituales en ruedas domésticas y ruedas de transporte cuando se han de hacer movimientos a baja velocidad y a distancias cortas.
Son resistentes a los golpes, a la corrosión y habitualmente no necesitan mantenimiento, aunque es recomendable un engrase periódico.

Cojinete Cónico

Son los rodamientos más robustos y la más adecuada para cargas extrapesadas o usos muy intensivos.
Se montan 2 por rueda en posición invertida uno frente a otro.
El coeficiente de fricción es mayor que los rodamientos de bolas o rodillos.
Se aconseja lubricación periódica.